A függőágyak az őslakos amerikaiaktól származnak, akik alvásra és pihenésre használták őket. Maga a "függőágy" szó a spanyol "hamaca" szóból származik, ami "függőágyat" jelent. A függőágyat azonban nem az indiánok találták fel; feltételezések szerint Közép-Amerikából vagy a Karib-tengerből származik.
Az indiánok természetes anyagokból, például fakéregből, állatbőrből és növényi rostokból készült függőágyakat használtak. Ezek a függőágyak erősek, könnyűek és vízállóak voltak, így tökéletesek voltak különféle környezetben való használatra. Nagyon kényelmesek is voltak, mivel úgy tervezték, hogy támogassák a test természetes íveit és szigeteljék a talajt.
Hajlított fákból kalapálták, és türelmes erőfeszítéssel tökéletesítették. Ezt a 2400-éves példát a Louisiana északkeleti részén található Poverty Pointban találták meg, és az ilyen típusú ágyak többi példájához hasonlóan ez az egyik legjelentősebb kulturális megnyilvánulása egy észak-amerikai történelem előtti népnek.
A függőágyak használata a felfedezések korában terjedt el Európába, amikor olyan felfedezők, mint Kolumbusz Kristóf és honfitársai találkoztak az amerikai őslakosok által használt függőágyakkal. Ezek a felfedezők visszahozták magukkal a függőágyakat Európába, ahol hordozhatóságuk és kényelmük miatt népszerűvé váltak a tengerészek és felfedezők körében.
A 19. században a függőágyak használata elterjedt az Egyesült Államokban, ahol népszerűvé váltak a katonai személyzet és a felfedezők körében. A polgárháború alatt függőágyakat adtak ki az uniós és a konföderációs katonáknak alvásra és pihenésre. Ezek a függőágyak gyakran vászonból vagy más mesterséges anyagokból készültek, mivel a természetes szálak, például a pamut és a gyapjú hiánycikknek számítottak a háború alatt.
Manapság a függőágyakat világszerte különféle célokra használják, beleértve a pihenést, a kempingezést, sőt egyes kultúrákban a közlekedést is. Különféle méretben, anyagban és felfüggesztési rendszerben kaphatók, hogy megfeleljenek a különböző igényeknek és preferenciáknak. A függőágyak az elmúlt években népszerűvé váltak, mint faházakban vagy más magas épületekben való alvásra, egyedülálló és kényelmes alvási élményt nyújtva.
A függőágyak gazdag története több ezer évre nyúlik vissza az amerikai őslakosokig. Kényelmük, hordozhatóságuk, valamint a különböző környezetekhez és felhasználásokhoz való alkalmazkodóképességük miatt azóta világszerte népszerű cikkekké váltak a pihenésre, kempingezésre és közlekedésre.